知耻近乎勇(知耻近乎勇礼义廉耻国之四维说的是人生矛盾中的)不看后悔

有羞耻之心，凡是不合天理的事情，人人都有的良知会告诉他不能去做，如果做了会有羞耻感。于是，王先生让他们脱掉外衣、内衣，一层层地脱掉，直到剩下最后

人生八德：“孝悌忠信、礼义廉耻”何为“耻”？有羞耻之心，凡是不合天理的事情，人人都有的良知会告诉他不能去做，如果做了会有羞耻感阳明先生用生动的事实证明了此点有一次抓获一盗贼，审问时油盐不进，顽固十分阳明先生说“人人都有良知，盗贼也有良知！”。

盗贼：“？”，王说：“现在照我说的去做，我证明给你们看”于是，王先生让他们脱掉外衣、内衣，一层层地脱掉，直到剩下最后一条裤衩的时候，还命令他们脱掉盗贼喊道：“不行呀，这个不能再脱了！”王先生说：“这知耻就是你们的良知啊！”。

孔子曰：“好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。”其中的“知耻近乎勇”意思是：知道廉耻就离勇于改过不远了。